Agora Europa streeft ernaar dat burgers meer rechten, positie en ruimte krijgen. Gemeenten zijn bijna altijd enthousiast over bewonersinitiatieven, maar geven lang niet altijd bewoners de ruimte die zij nodig hebben hebben om zeggenschap en eigenaarschap te verwerven. Agora Europa heeft vele projecten begeleid in hun streven naar een betere rechtspositie en meer zeggenschap. Omgekeerd heeft Agora Europa ook vele overheden geadviseerd over hoe men dient om te gaan met initiatieven van onderop en hoe deze meer ruimte te geven.